Programmation

Dites bonjour à Arduino

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Nous connaissons tous le mot «Robot». À cet âge, les enfants savent au moins ce qu’est un robot. Non seulement cela, les jouets pour enfants d’aujourd’hui sont aussi des robots. Un robot est un système mécanique qui est une fonction synthétique. Le mot robot vient du mot tchèque “Robota” qui signifie “travail forcé”. Cette machine utilise désormais les humains comme une machine complémentaire.

Maintenant, la question est, quelle est la relation d’un robot à Arduino? La question s’est-elle posée?

Arduino est une société ou une communauté de logiciels et de matériel informatique qui conçoit et fabrique des kits de microcontrôleurs et de microcontrôleurs pour robots et autres appareils numériques.

Le nom «Arduino» vient du nom d’un café à Ivrea, en Italie, où certains des fondateurs de ce projet se sont rencontrés. Aujourd’hui, c’est l’outil le plus apprécié des roboticiens modernes. Avant de commencer avec un microcontrôleur Arduino, vous devez connaître la variété de l’Arduino. Certains Arduinos d’entrée de gamme sont:

  • UNE

  • LEONARDO

  • 101

  • ROBOT

  • DÉCOUVRIR

  • MICRO

  • NANO

  • MINI

  • ADAPTATEUR MKR2UNO

  • KIT DEBUTANTS

  • KIT DE BASE

  • AFFICHAGE LCD

Ces Arduinos sont faciles à utiliser et prêts à alimenter le premier robot. Ces cartes sont idéales pour commencer à apprendre et à coder vos robots via les microcontrôleurs.

Il s’agissait du matériel. Passons maintenant au logiciel Arduino. Chacune de ces cartes est programmable avec l’IDE Arduino. Il s’agit d’une application multiplateforme écrite dans le langage de programmation Java. C et C ++ sont également pris en charge dans cet IDE avec des règles spéciales. Un programme écrit dans Arduino IDE s’appelle un sketch. Ces croquis sont enregistrés sous forme de fichiers texte avec les extensions de fichier .ino et .pde. Un croquis Arduino minimal se compose de deux fonctions. Ce sont: setup (), loop ().

Maintenant, je vais vous parler de l’Arduino le plus intéressant, qui est Arduino ROBOT.

Arduino ROBOT est le premier Arduino sur roues. Il se compose de deux cartes et chacune des cartes a un microcontrôleur. Cela signifie qu’il y a deux microcontrôleurs dans ROBOT au total. L’un est la carte moteur, qui contrôle les moteurs et l’autre est la carte de commande, qui contrôle les capteurs et décide des opérations. Il est également programmable avec Arduino IDE. Les deux cartes microcontrôleur sont basées sur ATmega32u4, un microcontrôleur CMOS 8 bits à faible consommation, basé sur l’architecture RISC améliorée AVR. Le ROBOT est comparable au LEONARDO.

En tant que débutant en robotique, Arduino est l’outil le plus utile que vous puissiez utiliser.

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